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激光陀螺船用惯导系统

基本信息
编号:
所属分类:
组合导航仪(光纤、MEMS)
发布时间:
2017-12-20
产品描述
  激光陀螺船用惯导系统采用国产激光陀螺仪和石英挠性加速度计,可提供舰艇位置、速度、航向、纵横摇以及三维加速度、角速度等信息。该系统与计程仪及北斗/GPS复合接收机构成组合导航系统,可以满足舰艇瞄准、打击等不同站位点对导航信息的需求。
 
  特点
  • 可连续、实时输出舰艇相对当地地理坐标系的位置、方位、水平姿态角和姿态角速率等信息
  • 具备码头对准和航行中对准功能
  • 具有与计程仪,或北斗/GPS等卫导信息实现组合实现自主导航的功能
  • 具有方位引入、引出功能
  • 具有航向、位置存储功能
  • 具备接收舰艇时统信号进行校准的功能及守时功能
  • 具备水平阻尼和无阻尼自动切换和手动切换功能
  • 具有完善的故障自动检测、告警功能
 
  应用范围
  • 舰艇
 
  技术指标
 

激光陀螺船用惯导系统

指标

电源

工作电压

24±4Vdc

可定制电源接口

 

功耗

30W

 

性能指标

系统反应时间

码头对准时间

3h

 

 

海上对准时间

4h

 

系统

精度

角速度测量误差

自主导航状态

0.1mrad/s/8h((1σ)

 

 

 

组合导航状态

0.1mrad/s((1σ)

 

 

水平速度测量误差

自主导航状态

0.6m/s/8h((1σ)

 

 

 

组合导航状态

0.1m/s((1σ)

 

 

航向测量误差

自主导航状态

4.5'secφ/8h((1σ)

 

 

 

组合导航状态

1.5'secφ((1σ)

 

 

水平姿态测量误差

自主导航状态

1.5'secφ/8h((1σ)

 

 

 

组合导航状态

1'secφ((1σ)

 

工作

条件

系统工作纬度

南纬70°到北纬70°之间

 

 

系统工作时

-10~60节

 

 

姿态运动

航向

0~360°,速率≤±10°/s

 

 

 

纵摇

±15°,速率≤±30°/s

 

 

 

横摇

±40°,速率≤±40°/s

 

 

线加速度

水平

±1.0g

 

 

 

垂向

1.0g±0.5g

 

可靠性

平均故障间隔时间(MTBF)

2000h

 

 

基层级平均故障修复时间(MTTR)

30min

 

 

连续工作时间

12h

 

环境适应性

工作温度

-40℃~+60℃

 

贮存温度

-50℃~+70℃

 

振    动

符合GJB150A.16-2009《军用装备实验室环境试验方法—振动试验》有关轮式车、履带车环境使用要求

 

冲击湿热淋雨

符合GJB150A-2009《军用装备实验室环境试验方法》相关要求

 

电磁兼容

符合GJB151A-1997《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》中陆军地面设备CE102、CS101、CS114、RE102、RS103五项要求

物理特性

外形尺寸

370mm×210mm×304mm

 

重    量

25Kg

系统接口

输入接口

计程仪

RS422

 

 

GPS/北斗

RS232

 

 

1PPS

RS422

 

 

UTC

RS422

 

 

显控

RS422

 

输出接口

RS422、CAN

 

调试接口

RS422

 

可以根据用户需求扩展接口

 

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TJ-IG-500系列 MIMU/GNSS组合惯导装置
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TJ-MINS-B系列MEMS组合导航仪